PVD装拆夹机
BAND实现PVD前自动装夹治具，PVD后自动拆夹治具；实现卡扣+治具上盖+下盖+BAND自动组装，通过视觉将治具放入串杆；视觉上串杆精度±0.15mm。 故障率：≤5% ； 稼动率：≥85% ； 机台操作人力：3人/机； 技术关键点：CCD视觉补偿治具自动上下挂、自动拆解卡扣及Band 。